Ufunguo wa semicircular ni aina ya ufunguo, uso wake wa juu ni ndege, uso wa chini ni safu ya semicircular, pande mbili ni sambamba, inayojulikana kama ufunguo wa mpevu.Sehemu ya kazi ya ufunguo wa nusu-mviringo ni pande mbili, na torque hupitishwa kwa upande.Ina hali ya kutoegemea upande wowote nzuri kama dhamana ya gorofa.Ufunguo unaweza kuzunguka katikati ya mkunjo wa safu ya uso wa chini wa shimo kwenye shimo la shimoni, ili iweze kujirekebisha kiotomatiki kwa kuinama kwa uso wa chini wa njia kuu ya kitovu.